Testszenarien für humanoide Roboter im 3DGS-Space
Real erfasste Umgebungen werden zu begehbaren Testräumen für Wege, Reichweiten und Interaktionen – vor dem ersten physischen Test.
Bevor ein humanoider Roboter das erste Mal in einer realen Anlage steht, lassen sich viele Fragen bereits im digitalen Abbild derselben Umgebung klären. EXARON erfasst dafür den realen Raum und stellt ihn als begehbaren 3DGS-Space bereit. Ein öffentlich zugängliches Beispiel ist das LogisticsLab.
Ausgangspunkt
Physische Tests mit humanoiden Robotern binden Anlage, Personal und Zeit. Sie sind notwendig – aber sie sind der falsche Ort, um grundsätzliche Fragen zum ersten Mal zu stellen.
Passt der Roboter durch den Gang? Erreicht er die Bedienstelle? Wo kreuzen sich die Wege von Mensch, Maschine und Roboter? Solche Fragen lassen sich vorbereiten, bevor jemand vor Ort steht.
Space ansehen: LogisticsLab
Umsetzung
EXARON erfasst die betreffende Umgebung und bereitet sie als 3DGS-Space auf. Das Ergebnis ist kein generisches Modell, sondern der reale Raum mit seinen tatsächlichen Abständen, Einbauten und Engstellen – im Browser begehbar, ohne Installation.
Darin lassen sich Interaktion, Reichweite und Sicherheit vorziehen: das Zusammenspiel von Mensch, Roboter und Anlage, die Frage nach Wegen und Zugänglichkeit sowie Abläufe und ihre Grenzen.
Leistungen
- Reality Capture
- 3D-Scanning
- Gaussian Splatting
- Digital Twin
- digitale Testumgebungen
- Extended Reality (XR)
Ergebnis
Aus einer einmal erfassten Umgebung entsteht eine Testumgebung, die jederzeit verfügbar ist und sich beliebig oft betreten lässt, ohne die Produktion zu berühren.
Der physische Test wird dadurch nicht ersetzt. Er startet aber mit vorbereiteten Szenarien statt mit offenen Fragen – und das verkürzt genau die Phase, die im realen Betrieb am teuersten ist.
Mehrwert für den Kunden
- frühe Prüfung von Wegen, Reichweiten und Zugänglichkeit
- kritische Situationen erkennen, bevor sie real auftreten
- Training und Einarbeitung ohne Zugriff auf die reale Anlage
- Reviews und technische Abstimmung über Standorte hinweg
- Kundenpräsentationen mit realem räumlichem Kontext
So wird die reale Anlage zur Testumgebung – erreichbar über einen Link, unabhängig von Standort und Verfügbarkeit.
